LightAPRS Tracker

Bu hobiye başlayalı 2 yıldan fazla oldu fakat ilk baştaki amacım internette kolayca bulabileceğim malzemelerden dünyanın etrafını dolaşabilecek ve bu yolculuğu takip edebileceğim balonlar hazırlayıp yollamaktı. Bu yüzden mümkün olduğu kadar hazır modüller kullanmaya çalışıyordum.

Fakat Hakkı‘nın Eylül 2017’de sitedeki iletişim bölümünden bana attığı “Ben de bu hobiyle uğraşmak istiyorum ama hazır APRS modülü kullanmak yerine kendi modülümü yapmak istiyorum” mealinde attığı mesaja benim yazdığım “Hadi birlikte yapalım” cevabı ile işin boyutu biraz değişmiş oldu 🙂

LightAPRS macerasına Hakkı’nın yukarıdaki mesajıyla başladık 🙂

İkimiz de bu işle hobi olarak boş vakitlerimizde uğraştığımızdan ancak 2018’in başında geliştirmelere başlayabildik, fakat Hakkı’nın hem donanım hem de yazılım konularında çok yetenekli olması nedeniyle teste hazır ilk prototipi 2018’in şubat ayı başlarında test etmeye başlayabildik. Balonlu ilk uçuşu da 2018 mart ayında yaptık.

LightAPRS dizgisinin son aşamasında bir kare 🙂

Nerdeyse 1 yıl süren testler, balon uçuşları, donanım ve yazılım değişiklikleri derken artık modülümüzün üretime hazır hale geldiğine karar verdik ve LightAPRS’den kısıtlı sayıda ürettirdik.

Bu ürettirdiğimiz modülleri de dünyadaki tüm Radyo Amatörleri de kullanabilsin istiyoruz. Bu yazıda da bununla ilgili fikirlerimizi paylaşacağız. Fakat öncesinde LightAPRS’in son halinini özelliklerini paylaşmak istiyorum.

LightAPRS’in Temel Donanım Özellikleri 

Ağırlık                                        : 8 gram
IDE   
                                          : Arduino
Platform                                   : MightyCore
İşlemci                                      : Atmega1284P-AU
Flash                                          : 128 kB
Ram                                            : 16 kB
EEPROM                                  : 4 kB
Çalışma Frekansı                 : 8 Mhz
Çalışma Voltajı                      : 3.3 Volt
Besleme Voltajı                     : 3.3 Volt ya da regülatör girişinden 4.5 – 15 Volt
Voltaj Ölçüm Aralığı           : 4 – 15 Volt (regülatör girişinden)
BOD                                             : 2.7 Volt
Sensör                                        : BMP180 (Basınç, irtifa, ve sıcaklık sensörü)
Radyo Modülü                        : DRA818V
Çalışma Frekansı                  : 134-174 Mhz (Yazılımla değiştirilebiliyor)
Low Pass Filter                      : Var (7 elemanlı)
Çıkış Gücü                                : 0.5 – 1 Watt (Yazılım ile seçilebiliyor)
GPS                                              : Ublox Max-M8Q (GPS- GLONASS)
Gps Anten Kazancı               : 4.3 dBi
Uyku Anında                           : ~5 mA güç tüketimi
GPS Uydu Arama Anında : ~40 mA güç tüketimi
TX Anında                                : ~460 mA (0.5 Watt) / ~760 mA (1 Watt) güç tüketimi
Genişletme Pinleri              : I2C, SPI
USB Seri Dönüştürücü      : CH340G

Yukarıda özelliklere baktığımızda balon hobisi için LightAPRS’in bir çok özelliği fazla ve gereksiz gözüküyor. Hatta bu nedenle modül biraz daha ağır oluyor. Normalde sadece balon için kendisine modül tasarlayanlar, genelde bizim kadar güçlü (1 Watt) radyo modülü kullanmıyorlar. Çünkü havada 100mW bile yeterli oluyor.

Fakat biz bu modülü tasarlarken sadece balon hobisi ile uğraşanları değil, daha genel düşünerek bir modül hazırlamaya çalıştık. Örneğin aracıyla değil de yürüyerek araziye veya dağa çıkanların yanında böyle hafif ve ufak bir solar panel ile konum atabilecek bir APRS tracker her zaman ihtiyaç olabilir diye düşündük.

Ayrıca PCB’nin yan tarafına genişletme pinleri (I2C, SPI) de ekledik ki kullanıcılar isterlerse modüle yeni sensörler ve özellikler ekleyebilsin. GPS modülünü de biraz daha maliyeti göze alarak ublox gibi kaliteli marka kullandık ki bu tip modüllerde GPS en önemli parçalardan bir tanesi. Bir de güçlü bir işlemci kullandık, bu sayede kullanıcılar yazılımı RAM sorunu yaşamadan rahat rahat geliştirebilsinler.

Yazılım (Açık Kaynak)

Modülümüzden alanlar istediği gibi değişiklikler yapsın, yeni fikirler geliştirsin diye yazılımını açık kaynak yapmaya karar verdik. Koduna https://github.com/lightaprs/LightAPRS-1.0 adresinden ulaşabilirsiniz.

LightAPRS’in kaynak kodu açık olacak 🙂

İşlemci olarak Atmega seçtiğimiz için daha önce Arduino ile programlama yapmış olanlar hiç zorlanmadan LightAPRS modülünü programlayabilecekler. Zaten bununla ilgili adım adım bir rehber de hazırlayacağım.

Fiyat 

LightAPRS için düşündüğümüz global satış fiyatını paylaşmadan önce belli başlı muadillerinin fiyatlarını ve temel özelliklerini paylaşmak istiyorum:

TrackSoarhttps://www.tracksoar.com/product/tracksoar-v2/ : Açık kaynak ve hafif bir modül. Fakat pico balon hobisine hiç uygun değil çünkü sabit frekanslı. Fiyatı 205 Amerikan Doları.

PicoAPRS Litehttps://www.wimo.com/picoaprs-mini-aprs-transceiver_e.html#picolite : Yazılarımızı yakından takip edenlerin çok iyi bildiği ve benim de bizzat testini yaptığım balon hobisi için çok uygun ve çok hafif (7.2 gram) bir modül. Fakat yazılımı açık değil. Fiyatı 139 Euro

Görüldüğü gibi bu modüller çok uygun fiyatlı olamıyor çünkü üzerlerinde kullanılan bazı parçalar 10$ civarında. Çok fazla sayıda üretim olmayınca da dizgi ve parça maliyetleri çok uygun fiyata gelemiyor. Bu yüzden de fiyatlar çok düşük olamıyor.

LightAPRS’i http://qrp-labs.com/lightaprs adresinden satışa sunduk. Fakat  ülkemizdeki bazı Amatör Telsizcilere çok daha uygun bir fiyata elimizdeki modüllerden vermeyi planlıyorum.

Eğer aşağıdaki özelliklere sahipseniz ve LightAPRS’i uygun bir fiyata deneyimlemek isterseniz lütfen benimle https://picoballoon.ist/contact/ adresindeki iletişim formunu kullanarak iletişime geçin:

  • Amatör Telsizcilik Lisansına sahipseniz. Değilseniz lütfen önce Amatör Telsizcilik Sınavı başlıkla yazımızda paylaştığımız gibi sınava girerek çağrı kodunuzu alın.
  • Sık Sorulan Sorular başlıklı yazımızda paylaştığımız gibi piko balon ya da yüksek irtifa (meteoroloji) balonu (HAB) hobisiyle uğraşmak istiyorsanız. (Modül elinize geçtikten 1-2 ay içerisinde balonu atacaksanız, yok eğer önümüzdeki seneler atmayı düşünüyorsanız lütfen indirimli fiyattan talep etmeyin)
  • Evinizde veya iş yerinizde elektronikle uğraşıyorsanız, havyanız varsa ve lehim yapmayı biliyorsanız.
  • Modülü farklı şartlarda test etme imkanınız var ise. Örneğin dağcılık merakınız varsa ve sık sık tırmanış yapıyorsanız, sırt çantanıza modülü asma ve tüm yolculuk boyunca solar panel veya pil ile test etmek imkanınız var ise.
  • Bir eğitim kurumunda çalışıyorsanız ve öğrencileriniz için bir etkinlik yapmak istiyorsanız. (Bu konuda zaman zaman hocalarımızdan talep geliyor, büyük bir istekle her türlü desteğe hazırım. Özellikle İstanbul’da olanlar ekstra destek olabiliyorum müsaitlik durumuma göre)

Bu arada kullanım şeklinize göre uygun yazılımı seçerek ve çağrı kodunuzu kodu ekleyerek modülleri yollayacağım. Bu yüzden programlama bilmiyorsanız endişe etmeyin. Önemli olan modülü nasıl kullanacağınız.

Yukarıda paylaştıklarım dışında modülle ilgili kafanıza takılan veya merak ettiğiniz konular var ise. Onları da yazıya yorum girerek sorabilirsiniz.

Bu yazı APRS, Genel içinde yayınlandı ve , , , , , , , , , , , , , , olarak etiketlendi. Kalıcı bağlantıyı yer imlerinize ekleyin.

17 Responses to LightAPRS Tracker

  1. Geri bildirim: PBF-16 | Pico Balloon

  2. Geri bildirim: PBF-15 | Pico Balloon

  3. Geri bildirim: PBF-14 | Pico Balloon

  4. Geri bildirim: PBF-13 | Pico Balloon

  5. Geri bildirim: PBF-12 | Pico Balloon

  6. Geri bildirim: PBF-11 | Pico Balloon

  7. Geri bildirim: PBF-10 | Pico Balloon

  8. Geri bildirim: APRS Nedir ve Nasıl Kullanılır ? | Pico Balloon

  9. ta1dx dedi ki:

    Başarılar Dilerim. 73!

    Beğen

  10. Geri bildirim: PBF-17 | Pico Balloon

  11. Seçkin Albamya dedi ki:

    Hocam Merhabalar,

    Bursa İnegölde yaşıyorum. Model uçak hobim var. 1.2GHz görüntü aktarımı ve 433MHz kumanda sistemi ,GPS ve otopilotlu mesafe yapan model uçağım var. Uçağı düşürme ve kaybetme ihtimaline karşı APRS ile GPS sistemi koymak istiyorum Bu iş için uygun mudur? Herhangi bir elektronik aksaklığa karşı tamamen uçaktan izole bir sistem olarak çalışmasını düşündüm. Aynı zamanda telsiz amatörüyüm. TA3UAS çağrı kodum. Fikirlerinizi alayım dedim teşekkürler.

    Beğen

    • mustafatan75 dedi ki:

      Selamlar,

      Bence gayet güzel olur. Fakata uçağınızın marka/modeli, büyüklüğü ve ağırlığı ile ilgili bilgi verebilir misiniz?

      Ona göre solar panel + kapasitör veya pil ile kullanımı ile ilgili öneri yapacağım. Eğer uçak çok küçük ve hafifse o zaman mantıklı olmayabilir.

      Liked by 1 kişi

      • Seçkin Albamya dedi ki:

        Uçağım XUAV Talon Mini.

        5A 4S Lipo pil ile uçuruyorum. Pixhawk kontrolcüsü ile kullanıyorum. 1800 gram uçuş ağırlığı var ve motoru da tahminimce güneş paneli sistemiyle rahatlıkla uçurabilecek düzeyde. 2814 1100kv Sunnysky kullanıyorum. Güneş panelleri hakkında tavsiyeniz beni çok memnun eder. Yakında CNC ile elektrikli planör yapmak istiyorum bunun için güneş paneli araştırdım ama internette bir çok farklı sistem kullanan var. Hangi paneli seçeceğim konusunda pek karar veremedim açıkçası. Teşekkürler.

        Beğen

      • mustafatan75 dedi ki:

        Solar paneli tracker için düşünmüştüm aslında. Tracker’a enerji verecek sistem ile uçağın motorunu besleyen sistemin ayrı olması lazım sanki. Çünkü uçağınız pil sorunu nedeniyle düşerse ve tracker da aynı pile bağlı olursa o zaman konumunu bulamazsınız.

        Solar panel + kapasitör pillerden daha hafif ve daha uzun ömürlü olur. Fakat uçağınızı uçurduğunuz bölgede iGate veya digipeater olmalı aktif. (Ya da yanınızda SDR bulundurmalısınız laptopunuza bağlı.) Çünkü panelin üstü kapanırsa kapasitörlerin enerjisi kısa sürede tükenecektir. Özellikle düşme anında yakında bir iGate, digipeater ya da SDR olmaz ise, uçağın yakınlarına gelseniz dahi sinyal alamazsınız kapasitörde enerji olmayacağı için.

        Geriye hafif 2S lipo pil kullanmak kalıyor. Olabildiğince küçük yani 200mA veya 300mA gibi ama en az 15C bir 2S pil bulabilirseniz o zaman hiç sıkıntınız olmaz. Çünkü tracker’ımız uyku modunda çok az enerji tüketiyor. Sadece beacon atarken tüketim yüksek, uyurken çok çok düşük.

        Elektriki planör için önerim aşağıdaki panelleri kullanmanız. Hem sağlamlar, hem de çok hafifler. Ama ucuza sadece Amerika’da var ve Amerika dışına gönderim yok. Amerika’dan gelecek birine sipariş verdirmeniz lazım:

        https://www.amazon.com/gp/product/B00D97SI64

        Beğen

  12. Geri bildirim: PBF-18 | Pico Balloon

  13. Geri bildirim: PBF-19 | Pico Balloon

  14. Geri bildirim: Merhaba Uzay – Uzay Teknesi

Bir Cevap Yazın

Aşağıya bilgilerinizi girin veya oturum açmak için bir simgeye tıklayın:

WordPress.com Logosu

WordPress.com hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Google fotoğrafı

Google hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Twitter resmi

Twitter hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Facebook fotoğrafı

Facebook hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Connecting to %s